拔盖机 全自动拔盖机 5加仑盖子 

单头直线式拔盖机共分四个动作实现（具备无盖检测装置）：

a)由拔盖头内置的方形气缸的活塞上行带动所连接的锥形块，带动两个爪片的抓扣抓紧所要拔的桶盖，完成抓盖动作；

b)由拔盖头顶置的拔盖气缸的活塞上行，带动整个拔盖头上行，要拔盖的桶也随之上行，但由于桶身的肩部被固定挡板挡住，因而在拔盖头上行的过程中，盖子被从桶上拔去，此为拔盖动作；

c)盖子拔除后，内置方形气缸的活塞立即下行，与之相连的柱块推动四个爪片张开盖子在自重作用下下掉，完成卸盖动作；

d)盖子下掉的同时，气嘴立即打开，压缩空气立即将盖子吹向流盖口，流至集盖箱，完成了整个拔盖动作。(四个动作共耗时小于4S) 机架由SUS304不锈钢材料制做。