动作方式：圆筒坐标型
　　码垛重量：90kg 140kg 200kg
　　码垛速度：1000c／hr1100c／hr1200c／hr
　　动作轴：标准四轴可达五轴
　　
　　动作范围：
　　X轴2300mm
　　Y轴1500mm
　　Z轴330°
　　α轴540°
　　抓手：夹板、叉子、吸盘以及其他种类
　　码垛记忆能力：标准5种、*多15种
　　教示方法：教示在生
　　电源（380V3PH50HZ）：2kw 4kw 5kw
　　压缩空气：0.5Mpa　　
　　
  码垛机器人的特点：
　　·码垛机械手是本公司在参考了国内外多种机型特点的基础上研制开发的新机型，质量稳定，性价比高是进口同类产品的1／3价格。
　　·码垛机械手的能力比机械式码垛、人力都还要高。
　　·结构非常简单，所以故障率低，容易保养，维修。
　　·主要构成零件少，配件少，所以维持费用很低。
　　·码垛机械手可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。
　　·全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。
　　·通用性强：通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛，相对降低了客户的购买成本。本设备适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企业；对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形状的包装都适应。