一、项目背景

该项目针对基建行业浇灌，水泥原料由料粉，砂石，水等材料均匀配比形成*终水泥成型的设备

二、项目要求

每一个材料可单独人为设定配比，*终形成水泥泡沫比例要符合工人设定，运行过程中尽量较少变频器报警，采集数据信息能够及时反馈当前设备运行状态。

三、硬件配置

汇川设备：

序号 产品名称 型号 备注 数量

1 HMI IT5104E 人机界面 1

2 PLC H3U-3232MT 控制器 2

3 输入模块 AM600-1600END 16点输入 1

4 输出模块 AM600-0016ETN 16点输出 1

5 AD模块 AM600-4AD 4路AD 2

6 变频器 MD810-50M4T5.5G200   5.5KW 2

7 变频器 MD810-50M4T45G200   45KW 1

8 变频器 MD810-20M4T160G000   直流模块    1

9 变频器 MD810-50M4T37G200     37KW 2

四、方案说明

汇川PLC与汇川变频器采用Canlink进行通讯，PLC H3U基于本地模块采集模拟量数据，使用Tcp与HMI数据交互

（一）方案优点

1、采用汇川Canlink形势下控制伺服，Canlink属于有源通讯，抗干扰能力高于485通讯，且伺服与PLC之间的通讯数据传输配置容易，并可针对现场实际条件选择多种触发形式，可实时进行数据传输，也可以选择人为触发事件传输，且采用Canlink形势下的通讯速率*高可达1M

2、使用Tcp与HMI进行通讯，自适应通讯速率*高可达10M，且支持Socket/OPC通讯，支持上位机进行通讯，对于该种施工类型单位，保证客户可以实现手机或者办公室远程监控设备状态

3、采用汇川MD810系列共直流母线变频器，在安装上面节省空间，在调试上面实现一体化操作，针对以后的工艺要求如果需要添加或者减少，采用书本模块化操作直接添加或删除即可

五、现场难点问题及解决方案说明

1、自动配比形成*终水泥浆液泡沫浓度一致性

现场要求根据人为配比设定的原材料，砂石，料粉，水，通过搅拌实现*终水泥泡沫浓度的要求控制，采用汇川H3U基于PID进行的配比重量控制，通过反馈值多段MV限定以及多段PID控制实现*终原料浓度与设定浓度一致

2、数据采集问题

采用汇川模拟量模块进行的数据采集，数据刷新时间*小为1ms，满足现场恒压泵张力反馈，蠕动泵流量检测，空压机气量给定等问题