工艺要求：

       基本保持恒线速度收线；

   

      启动停止平稳；  

       系统方案：

        收线控制采用实时计算实际卷径值，通过卷径的变化修正前馈量，使全程获得准确的前馈，PID调节量可以做到*小，增加系统稳定性。丰富的输入输出控制逻辑可以满足外围控制的需求，使系统更为简洁、可靠。

系统优点：

    

        成本##：可以完全省掉PLC；

    

       系统简洁：丰富的输入输出功能使控制逻辑更为简洁、可靠；

   

      增强功能：通过检测滑差异常进行断线判断，无需增加额外的断线检测部件；

系统简洁：变频器完全可实现拉丝机的主要电气控制，不需外加控制器；

调试简单：合理的出厂参数可保证适应大部分使用场合；

平稳启动：启动逻辑控制和卷径计算功能，保证在任意卷径下能平稳启动，故障率低；

全程稳定：两组PID参数可以保证全程摆杆控制效果稳定；

批量应用更方便：参数拷贝功能使批量应用更为方便快捷；

高低档切换：具有高速/低速档位切换功能，满足中拉机的要求。

操作运行方便：操作工人只需要做以下工作，点动穿线，启动运行，停车换卷。

设备简介

直进式拉丝机是由多个拉拔头组成的连续生产设备，通过逐级拉拔，一次性地把钢丝、铜丝、电焊丝等冷拉到所需的规格，并将成品线材收卷，工作效率比较高，设备占地面积小。

通过每一级的拉拔后，线材的线径发生了变化，所以每个拉拔头工作线速度也发生变化。根据拉模配置的不同，各个拉拔头的拉拔速度也要变化。拉拔速度的基准是，每个时刻通过拉模的金属线材秒流量体积不变，直进式拉丝机的各个拉拔头的工作速度就是基于以上原理，保证各个拉拔头线速度按比例同步运行。

直进式拉丝机各个拉拔头变频器的速度是由主速度和PID微调量相叠加，各个拉拔头在张力平衡杆上安装有位移传感器，用于动态测量各个拉拔头间金属线材的张力，位移传感器输出(4-20mA或0-10V)标准信号，作为变频器张力闭环PID控制的反馈，通过调整各级电机转速，系统保证各个张力检测点的张力恒定。只有在整个拉拔过程中保持每一个点的张力恒定，才能保证多级连续拉拔顺利进行和拉出金属线材的品质。

低速点动穿模，运行速度稳定。电机满载起动，起动转矩要达到150%额定转矩，*高线速度20米/秒。