双蜘蛛手并联装箱机

简介：双蜘蛛手并联装箱机搭载两台 Delta 并联蜘蛛手机器人协同作业，属于高速柔性顶部拾放装箱设备。系统具备智能防撞协同调度功能，支持单箱双机器人同步装填或双通道独立装箱两种生产模式；可选配双视觉系统，直接抓取输送线上无序摆放的软袋、盒装产品。规格一键切换，柔性优势突出。整机布局紧凑，广泛应用于高速袋装食品、预制菜、调味品后端自动化包装产线。

工艺流程

1、空纸箱输送定位：可配套开箱机完成纸箱成型，输送至装箱工位锁定；

2、物料输送：前端来料输送，配视觉系统，分配物料给两台蜘蛛手，无序来料动态追踪抓取；

3、蜘蛛手拾放作业：Delta 并联机器人高速拾取单包 / 多组产品；

4、精准入箱：机器人移动至纸箱上方，垂直下放产品完成排布装箱；

5、纸箱输出：满载纸箱送出，流向封箱工序。

控制及安全：

1、采用PLC+触摸屏控制，实时显示动作状况与报警信息。

2、操作设有手动模式、自动模式，方便操作。

3、设有多重保护功能，出现故障时及时停机。

4、整机框架配备全封闭安全防护罩，门打开机器自动停机并报警。