协作机器人装箱机（蜘蛛丝装箱机）

工艺流程

1、空纸箱输送定位：可配套开箱机完成纸箱成型，输送至装箱工位锁定；

2、物料输送：前端来料输送，可选配视觉系统，无序来料动态追踪抓取；

3、蜘蛛手拾放作业：Delta 并联机器人高速拾取单包 / 多组产品；

4、精准入箱：机器人移动至纸箱上方，垂直下放产品完成排布装箱；

5、纸箱输出：满载纸箱送出，流向封箱工序。

控制及安全：

1、采用PLC+触摸屏控制，实时显示动作状况与报警信息。

2、操作设有手动模式、自动模式，方便操作。

3、设有多重保护功能，出现故障时及时停机。

4、整机框架配备全封闭安全防护罩，门打开机器自动停机并报警。