真空上料机工作原理：

当气泵旋转时，气泵发生负压形成真空气流，物料被吸入吸料咀，形成物气流，经过吸料管到达上料机的料仓内。过滤器把物料与空气完全分离，当物料装满料仓时，控制器会自动切断电源，真空加料机停止工作，同时料仓门自动开启，物料落到设备的料斗中。与此同时，压缩空气通过脉冲反吹阀自动清洗过滤器。等到时间到或料位传感器发出上料信号时，自动启动上料机。具有结构简单、体积小、免维修、噪音低、控制方便、消除物料静电和符合要求等优点。真空气泵产生的高真空，气泵真空粉末加料机是利用气泵旋转发生高真空实现对物料的输送。使被输送的物料杜绝了分层现象，保证了混合物料成分的均一性，无纺布机械、压片机、胶囊填充机、干法制粒机、包装机、粉碎机、振动筛等机械自动上料的*设备。

影响真空上料机精度的因素

（1、）不同的定位方式影响因素不同。如机械挡块定位时，定位精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等因素有关。

（2、）定位速度对定位精度影响很大。这是因为定位速度不同时，必须耗散的运动部件的能量不同。通常，为减小定位误差应合理控制定位速度，如提高缓冲装置的缓冲性能和缓冲效率，控制驱动系统使运动部件适时减速。

（3、）精度机械手的制造精度和安装调速精度对定位精度有直接影响。

（4、）运动件的重量 运动件的重量包括机械手本身的重量和被抓物的重量。运动件重量的变化对定位精度影响较大。通常，运动件重量增加时，定位精度降低。因此，设计时不仅要减小运动部件本身的重量，而且要考虑工作时抓重变化的影响。

（5、）控制系统开关控制、电液比例控制和伺服控制的位置控制精度是个不相同的。这不仅是因为各种控制元件的精度和灵敏度不同，而且也与位置反馈装置的有无有关。