1、码垛机构造

（1）利用各种传感器及位置控制，以一定形式堆积产品。

（2）堆积形式：根据客户指定

2、运转

   （1）利用供给输送带将产品整理排列到滚轮输送带上

   （2）利用传感器检查定量的产品，然后经由推杆移送到主滚轮输送带上

   （3）在主滚轮输送带上，产品以每回每层要求排列的形式作业完毕后，处于待机中的抓臂下降，利用传感器的检测，到达指定抓箱位置停止；利用导轨棒及托盘完成产品的堆码作业

   （4）储存在跺板堆积仓里的跺板，利用跺板钩子及跺板升降输送带，以1个跺板的形式从跺板堆积仓里排出，到达指定位置待机；移送以完成堆箱作业跺板的同时自动补充跺板

   （5）产品堆码完毕后，机械臂以180°的角度进行移动，到达下降传感器的位置开始下降进行产品堆积作业。卸掉产品后，再以相反的顺序返回指定托举产品的位置。