b.抓瓶装置 本机抓瓶装置,是采用气动抓头,通过压缩空气(0.20～0.25Mpa),抓头充气抓头胶囊变形抓住瓶子，排气时抓动胶囊复原，放开瓶子,抓头的进、排气是由一个两位三通电磁阀控制的。本机抓头组件,采取特殊的楔形结构，并且采用压缩弹簧,遇到异常情况时,抓头会抬高，这样,抓头在抓瓶时对不准瓶子或者抓着瓶子的抓头,对不准箱子时,不会损坏瓶、箱和机器。本抓头的另一个特点,是采用铝型材结构,因而重量轻,强度高。
