一、工作流程：
（1）瓶子由链板输送线输送，并经过气动分瓶机分成2列，由链板输送线输送至装箱工位，瓶子位置确定的光电信号以及储瓶输送线提供的到位光电信号一起传送给系统控制柜PLC；且空纸箱经开箱机成型并由动力滚筒输送至装箱位置，并将纸箱到位的光电信号传送至系统控制柜PLC；
（2）系统控制柜PLC控制装箱料斗运动插入纸箱，同时控制机器人动作1次,手爪每次抓取若干个瓶子然后放置进纸箱中以完成瓶子的装箱动作；
（3）在机器人手爪离开装箱料斗到安全位置后发送一个安全信号给输送线，料斗提起，输送线回
复到下一个周期工作；
二、技术参数
• 电         源：     400V(+10%，-15%)， 48.5～61.8Hz
• 额 定 功 率：     13KVA(变压器容量)
• 机器人重量：     925kg
• 环 境 温 度：     0C～45C
• * 大 湿 度：     95%
• 防 护 等 级：     IP54
• 操 作 面 板：     控制柜上
• 编 程 单 元：     便携式示教盒，具备操纵杆和键盘
                          彩色触摸式显示具中、英文菜单选项
• 安   全   性：     紧急停止，自动模式停止，测试模式停止等
• 输 入 输 出：     数字式直流24V输入输出板