本机组应为二个运行系统，分别是：全自动实罐装笼机及全自动实罐卸笼机。
（ZWZK-3Z）型全自动实罐装笼机，主要应用于对各种马口铁饮料、八宝粥罐头等在杀菌前进行自动装笼作业。通过网链输送机自动整列，再由下而上逐层自动装叠于杀菌笼里，然后通过台车（游车）、笼车轨道传送至杀菌锅进行杀菌。整个装笼过程自动上升、自动分层、自动下降、自动放夹板、满笼自停，取代人工装罐方式，节省人力，减轻了人工的劳动强度，大大提高企业的生产效率。
一、完善的配置机构
1.自动进罐平台：
通过网链输送机，再根据不同的杀菌锅和杀菌笼的内腔尺寸，进行整列，可适应不同罐型的调整。
2.装笼送罐定位装置：
利用气缸和进罐履带，将整列好的整层实罐平稳送至杀菌笼内，自动排列，然后循环下一层运送动作，直至完成整笼装罐；全部动作定位由光电开关、磁控开关控制，运转平稳、准确到位，罐层紧凑、排列整齐。
3.自动放夹板：
当下一层罐体进入到杀菌笼内后，气缸动作将叠放于边上的夹板抓取后，自动送至杀菌笼上。
4.装笼机液压升降平台
装笼升降台是将杀菌笼底托及隔升送至装罐高度，并准确定位，继而进行*层实罐装笼，当装完一层实罐后，再将升降平台降下置于第二层装罐高度，并连续循环进行下一层装罐，直至装好整个杀菌筐，液压升降系统配以PLC可编程式控制器自动控制所有上升下降的动作。
PLC可编程电脑自动控制器、光电开关、行程开关、气动控制等均采用*品牌产品。三菱FX系列PLC，德国SICK接近开关，日本欧姆龙光电开关。
全自动的卸笼机原理相同，但是其动作刚好与装笼机相反。